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（1）翻转浸渍软管内衬法该使用浸透热固性的带有防渗膜的纤维增强软管或编织软管作衬里材料，将浸有的软管一端翻转并用夹具固定在待修复管道的入口处，然后利用水压或气压使软衬管浸有的内层翻转到外面，并与旧管的内壁粘结。当软衬管到达终点时，即刻向管内注入热水或蒸汽使固化，形成一层紧贴旧管内壁的具有防腐、防渗功能的衬里。固化前管的柔性和内部压力可使其充填裂隙、跨过间隙、绕过弯曲段。固化后，软衬管形成形状与原管一致、内径比原管稍小的新管。

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机器人是由人类制造的，制作一个机器人的目的、功能和程序所有这些都是由人设定的，管道机器人是根据管道情况确定的人这样的例子，脆弱的情况、零件等，设计。所以，你可以发现问题。管道机器人检测设备是基于管道中的环境和测试要求，专门开发设计，近年来用于管道检测，尤其广泛。海涵物联管道机有拍摄、爬行向后旋转、照片存储、高清、自动生成检测报告。设置机器人，根据管道情况设计管道机器人，强管道机器人用于城市排水管、污水管道、燃气管道、燃气管道、消防管道等管道检测维修，采用强管道检测机器人，如由履带、镜头、电缆桥架、四部分控制系统组成。通过电缆桥架将电缆桥架连接到控制系统后，响应控制系统的操作指令。在检测过程中，控制系统可以实时显示和记录爬行器传输的图片和状态信息，支持wifi，并可以自动生成报告。

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